在李世民发动玄武门之变后，魏征作为太子李建成的旧臣，不但没有被清算反而受到重用，原本在玄武门之变前是太子洗马，太子府属官，从五品下。向上第一负责人是太子。因看重魏徵的才能，敢言直谏，将其赦免，授詹事府主簿。吸纳魏征为其幕僚。
不久之后，被授予谏议大夫，正五品上的官职；
李渊退位后，李世民登基被授予钜鹿县男；
贞观三年，升尚书右丞“守秘书监”（从三品）；
贞观四年，晋爵郡公；
贞观七年，升为门下省侍中（正三品），侍中为门下省长官，与尚书仆射、中书令同居宰相之职；
贞观十年，加授左光禄大夫（从一品，贞观十一年），晋封郑国公；
贞观十三年，被任命为太子太师，
贞观十七年，病逝，追赠司空（正一品）、相州都督，李世民为魏徵废朝五天，并令内外百官与在长安的朝集使一同前来参加丧礼；太子李承乾在西华堂为他举哀。
魏征能在贞观朝能获得重用，是因为其定位有很大关系。贞观朝可以分几个派别，秦王府/天策府（长孙无忌为首的关陇军事集团新一代领导层、房玄龄为首的关东高门）、士族（以五姓七望为主是山东集团）以及式微的寒门庶族（当时有上品无寒门,下品无士族的说法）。魏征作为寒门出身的人，能在贞观朝能获得重用，与其定位有很大关系。
定位是什么，那就是立人设。贞观朝，文有房玄龄、杜如晦等等，武有李靖、李勣等等，做谋臣，比不过房玄龄、杜如晦；论背景，比不过长孙无忌与五姓七望；论武只能是呵呵，所以魏征要想受到重用，就不能做谋臣，那就只能做一个纯臣、诤臣。诤臣就要敢于怼天怼地怼空气，就是他的直谏，使得李世民在登基皇位后没有沦丧。更是使得李世民在魏征逝后叹曰：“以铜为镜，可使穿戴之时，端庄齐整；以史为镜，可知历朝以来，存亡兴替；‘以人为镜’，可观人之举措，以明本身得失，吾常保此三镜，以防己过。今魏徵已死，吾亡一镜矣。
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