自今年6月5日进入太空以来，“神舟十四号”乘组3名航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲驻留中国空间站时间已超过70天。其间，他们迎来了中国空间站的首个实验舱–“问天”实验舱的到来，目前，空间站四舱（船）组合体总重量达到66吨，神舟十四号乘组也将于近日从问天实验舱的气闸舱实施首次出舱活动！
中国空间站目前构型
“问天”实验舱由实验舱、气闸舱和资源舱组成，其中，气闸舱拥有一个直径达到1m的圆形出舱口，相比直径0.85m的“天和”核心舱出舱口来说更加宽敞，能够更便于航天员的进出舱活动。此后，“问天”实验舱的出舱口也将成为航天员实施出舱活动的主要出舱口。
“问天”实验舱出舱口
“问天”实验舱还携带了一个“小机械臂”，相比于核心舱配备的大机械臂，小机械臂更加精巧，采用了7自由度对称构型，两端各有一个末端作用器；其臂长近6米，有效操作空间约5米，最大负载3吨；可单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂。目前，小机械臂已经完成了在轨测试，预计其将在神舟十四号乘组的首次出舱活动中辅助航天员完成各项任务。
小机械臂进行在轨测试
神舟十四号乘组的首次出舱活动预计将是对“问天”实验舱的舱外设备进行调整测试。神舟十四号乘组此后还将迎来“梦天”实验舱、天舟五号、神舟十五号乘组的到来，期间将经历9种空间站构型，可谓任务艰巨，使命光荣！
让我们一起预祝神舟十四号航天员乘组的首次出舱活动能够安全顺利！
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