高精定位&自动驾驶之PPP-RTK

高精定位&自动驾驶之PPP-RTK

最近被一家民营航天企业时空道宇频繁刷屏:

伴随着自动驾驶的火热,涉及到GPS高精定位的另外一项技术PPP-RTK进入了实质部署阶段.

精度

精度

技术

备注

厘米级

RTK、PPP-RTK

分米

PPP

米级

MF-GNSS

10米级

L1 GPS、DGPS

原理:

卫星定位误差来源:

天地一体化通讯:

传统的RTK对比,

优点

1)不用将车的GPS坐标上传暴露给网络,增强安全性

2)卫星部分的时钟误差、轨道误差、编码误差等由星基低轨道卫星直接播发

3)电离层对流层干扰由分布在各个地区的CORS(连续运行参考站)来保障,密度不必很高,相较于千寻等基站超高的密度,PPP-RTK cors全国大概几百个就够用

4)即具有传统RTK的快速收敛,又具有RTK不能覆盖地区也可实现高精定位的优点

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